En hommage à Saint Martin, qui avait offert son manteau à un pauvre; les premiers habitants lui donnèrent son nom.

Dès le 13ème siècle, la bourgade, située aux confins des vallées du Boréon et de Fenestre,  est construite de maisons de bois à l’intérieur d’un ancien château Fort. Les villageois réservent en plein centre de la rue principale un petit ruisseau qui doit servir en cas d’incendie. Il se montrera fort utile plusieurs fois mais n’empêchera pas le feu qui détruit entièrement le village en 1846.